{"id":5790,"date":"2022-06-01T00:57:39","date_gmt":"2022-05-31T22:57:39","guid":{"rendered":"https:\/\/unitusweb.azurewebsites.net\/ricerca\/progetti-di-ricerca-2\/progetto-raise\/"},"modified":"2024-12-30T11:53:22","modified_gmt":"2024-12-30T10:53:22","slug":"progetto-raise","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.unitus.it\/en\/research\/progetti-di-ricerca\/progetto-raise\/","title":{"rendered":"Progetto RAISE"},"content":{"rendered":"<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-35894 size-full\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/download.png\" alt=\"\" width=\"662\" height=\"150\" srcset=\"https:\/\/www.unitus.it\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/download.png 662w, https:\/\/www.unitus.it\/wp-content\/uploads\/2023\/12\/download-300x68.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 662px) 100vw, 662px\" \/><\/p>\n<p>Domanda PROT. A0375-2020-36714<\/p>\n<h2><strong>\u201cRehabilitation of Arm under Immersive and Simulated Environment\u201d<\/strong><\/h2>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>ABSTRACT<\/strong><br \/>\nIl progetto RAISE rientra nell\u2019Area \u201cScienze della Vita\u201d, con riferimento alla tematica prioritaria Biorobotica per la riabilitazione.<br \/>\nLo scopo principale \u00e8 la realizzazione del sistema di controllo di un esoscheletro indossabile aptico attivo, il cui hardware \u00e8 stato gi\u00e0 realizzato dallo stesso gruppo di ricerca , per la riabilitazione degli arti superiori in caso di disturbi muscoloscheletrici.<br \/>\nIl sistema di controllo si interfaccer\u00e0 con sistemi di realt\u00e0 virtuale permettendo l\u2019esecuzione dei compiti riabilitativi in scenari immersivi che verranno appositamente implementati.<br \/>\nIl dispositivo finale raggiunger\u00e0 almeno un TRL5, grazie al suo collaudo con soggetti in ambiente domestico e al coinvolgimento di partner aziendali durante il progetto.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>FINALIT\u00c1<\/strong><br \/>\nL\u2019obiettivo principale del progetto RAISE \u00e8 la realizzazione del software di controllo di un esoscheletro indossabile aptico di spalla e gomito per la riabilitazione di patologie muscoloscheletriche interfacciabile con la realt\u00e0 virtuale immersiva.<br \/>\nIl dispositivo potr\u00e0 essere utilizzato per la riabilitazione di pazienti post-ictus.<br \/>\nGli obiettivi specifici sono i seguenti:<\/p>\n<ul>\n<li>Obiettivo specifico 1: modellazione biomeccanica degli arti superiori per valutare le sollecitazioni di spalla e gomito durante compiti motori di riabilitazione con utilizzo di esoscheletro indossabile;<\/li>\n<li>Obiettivo specifico 2: implementazione e ottimizzazione di selezionati scenari di riabilitazione con realt\u00e0 virtuale immersiva ed esoscheletro, concepiti come riproduzione standardizzata e attrattiva dei compiti usualmente svolti in ambito clinico. L\u2019attrattivit\u00e0 sar\u00e0 garantita attraverso l\u2019impiego di serious game;<\/li>\n<li>Obiettivo specifico 3: campagna di sperimentazione per l\u2019ottimizzazione del dispositivo e verifica di utilizzabilit\u00e0 in ambiente esterno al laboratorio.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>RISULTATI ATTESI<\/strong><br \/>\nAll\u2019obiettivo principale del progetto corrisponde, come principale risultato atteso, la realizzazione di un software di controllo per un esoscheletro indirizzato alla riabilitazione degli arti superiori con DMS a livello di spalla e gomito tramite serious game in realt\u00e0 virtuale immersiva.<br \/>\nIl dispositivo \u00e8 destinato a soggetti come i lavoratori (soggetti maggiormente affetti da queste tipologie di disturbi) e gli anziani; inoltre verr\u00e0 utilizzato nella riabilitazione post ictus.<br \/>\nOgni obiettivo specifico porter\u00e0, attraverso un\u2019opportuna pianificazione delle attivit\u00e0, al raggiungimento dei seguenti risultati attesi specifici:<\/p>\n<ul>\n<li>L\u2019Obiettivo specifico 1 fornir\u00e0 come risultato atteso il modello biomeccanico in grado di fornire le indicazioni per lo sviluppo sia dell\u2019architettura software da implementare all\u2019interno dell\u2019esoscheletro indossabile aptico e dei serious game.<\/li>\n<li>L\u2019Obiettivo specifico 2 fornir\u00e0 come risultato il sistema esoscheletrico funzionante e interfacciabile con un sistema di realt\u00e0 virtuale commerciale cos\u00ec da produrre sollecitazioni in scenari virtuali controllati. Verranno inoltre riprodotti tramite serious game un set di test riabilitativi normalmente utilizzati in ambiente di laboratorio.<\/li>\n<li>L\u2019Obiettivo specifico 3 fornir\u00e0 un database di prove sperimentali fuori dal laboratorio e la conseguente validazione di un TRL5 raggiunto secondo gli obiettivi prefissati.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>CUP: 85F21000540002<br \/>\nContributo concesso: \u20ac 149.767,79<br \/>\nResponsabile scientifico: Prof. Stefano Rossi \u2013 DEIM<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Domanda PROT. A0375-2020-36714 \u201cRehabilitation of Arm under Immersive and Simulated Environment\u201d &nbsp; ABSTRACT Il progetto RAISE rientra nell\u2019Area \u201cScienze della Vita\u201d, con riferimento alla tematica prioritaria Biorobotica per la riabilitazione. 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Visita il sito per sapere di pi\u00f9!\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.unitus.it\/en\/research\/progetti-di-ricerca\/progetto-raise\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"en_US\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Progetto RAISE - Unitus\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Scopri di pi\u00f9 sui progetti di ricerca UNITUS, qui troverai pi\u00f9 informazioni sul progetto RAISE. 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